Начало свое село берет 1725 года. Село Красноярово находится на левом берегу р. Ингоды вдоль железной дороги, в 38 км на запад от райцентра. Шли годы, деревня у Воровской пади выросла и превратилось в село и стала называться Красноярово. Крестьяне села переведенные в казачье сословие, в 1853-1854гг. получили земельные наделы в размере 7424 десятин. Этими наделами казаки пользовались до 1910 года. За это время в пользовании землей накопились спорные вопросы между селами, железной дорогой, приисками и др. Для устранения и разрешения спорных вопросов примерно с 1910 по 1916г. на территории Шилкинского района, как и на территории Забайкалья, было проведено межселенное землеустройство. Выделены земли, занимаемые железной дорогой, трактом, золотым приисками, а также земли для школ, церквей. Учтены земли, разработанные казаками из-под кустарника, мелколесья. Эти земли передавались в собственность той семье, которая работала на этом участке.
В 1915 г. с Красноярово на 245 душ мужского пола получили надел площадью 10164 десятины, в том числе 116 десятин пашни, расчищенной из-под мелколесья. На каждый двор в среднем приходилось по 124 десятины.
В 1916 г в селе было 82 двора с населением 503 человека. Согласно переписи 1923 г., в селе было 102 двора с населением 573 чел., пашни 623 десятины. На рубеже 1920-1930гг. в Красноярово образовалась СХА «Новая жизнь». К 1935г в колхозе работало 370 человек, имели 67 лошадей, 124 гол. крупного рогатого скота, 800 овец.
Ныне в с. Красноярово, входящем в Размахнинский сельский округ, расположен участок СХА «Размахнинская». Население 320 человек (переписи 2002 г). имеются клуб, библиотека, медпункт, магазин , начальная школа. Рядом проходит автомобильная дорога областного подчинения.
Сегодня село живет не простой жизнью, как и многие другие села, но жители не унывают, трудятся во благо села. В этот день гостей и жителей села ждет праздничная программа с выступлением артистов из с. Размахнино и г. Шилки.